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¿Cómo programar un PLC?

¿Cómo programar un PLC?

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¿Cómo funciona un PLC?

El PLC se conforma por una CPU, un módulo de memorias y de entradas y salidas, la fuente de alimentación y su unidad de programación. Su funcionamiento va a depender de qué funcionalidades se le implementen de acuerdo a las necesidades de control, registro y monitoreo del proyecto que se esté realizando.

Es necesario que se ejecute una programación previa a la función que va a realizar con un software específico adaptado a la marca y al lenguaje de programación que se va a desarrollar.

Cuando un HMI ya se encuentra programado, identifica distintos tipos de señales del proceso en cuestión, elabora y envía acciones de acuerdo a lo que se ha programado. También, recibe configuraciones de los operadores y así mismo, reporta aceptando modificaciones de programación cuando son necesarias.

Dependiendo del número de entradas y salidas que contenga, un PLC es capaz de monitorear y registrar datos de tiempo de ejecución como la productividad de la máquina, iniciar y detener automáticamente los procesos, producir alarmas si una máquina no funciona correctamente, entre muchas otras. Ahora veamos cómo programar plc y podamos sacarle el máximo provecho con sus distintas funciones.

¿Cómo se programa un PLC?

Los PLC s se programan utilizando un software de aplicación en algun ordenador, este se conecta al PLC mediante cableado USB, Ethernet, RS-232, RS-485 o RS-422. El sistema de programación permite la entrada y edición de la lógica, de hecho, en algunos software, es posible ver y editar el programa en diagramas de bloques de funciones, diagramas de flujo de secuencias y de texto estructurado.

Comúnmente, el sistema brinda funciones para depurar y solucionar problemas presentados en el software del PLC. El software cargará y descargara el programa de PLC, con fines de copia de seguridad y restauración, en ciertos modelos el programa se transfiere por medio de un tablero de programación que escribe el programa en un chip extraíble.

En resumen, programar un PLC trae consigo generar un conjunto de instrucciones que causarán la ejecución de una tarea, implica los pasos siguientes:

  1. Conocer el problema: Se detecta cuál es la necesidad que queremos resolver, qué resultados nos debe proporcionar el sistema y qué información nos hace falta para poder determinar la respuesta de la máquina.
  2. Definición de la arquitectura: Se define el hardware del controlador, cuando sepamos cuales son los procesos que necesitamos monitorizar, configuraremos las entradas para que pueda recibir los datos que se recogen a través de los sensores y definiremos las salidas a través para activar los procesos y el diagnóstico.
  3. Establecer los algoritmos: Un algoritmo implica una secuencia de los pasos necesarios para ejecutar una tarea, así que se diseñará el método para la toma de decisiones.
  4. Programación de código: Con todos los procesos definidos, procederemos a redactar las órdenes que nos permitirán comunicarnos con la máquina a través de un lenguaje de programación.
  5. Depuración, test y verificación del programa: Se verifica el correcto funcionamiento del programa, detectando posibles errores en la comunicación y se realizan las correcciones necesarias para garantizar una óptima ejecución del plc.

Lenguajes de programación PLC

Diagramas de escalera (LD)

Es el lenguaje de interfaz gráfica más utilizado, se nombra así por su forma estructural parecida a una escalera por donde corren dos relés verticales llamados Lógica 1 y 2. El riel izquierdo o L1 recibe el flujo de energía (entrada) que representa el voltaje y deja pasar la energía al riel derecho que representa la tierra (salida).

Diagrama de bloques de función (FBD)

Es un lenguaje gráfico que representa los flujos de señales y datos por medio de bloques de función reutilizables, es muy útil para expresar la interconexión de los algoritmos y la lógica del sistema de control.

Texto estructurado (ST)

Se usa para la codificación de expresiones aritméticas complejas con valores analógicos y digitales, contiene estructuras para bucles, funciones y condicionales, soporta ciclos de interacción, alterna letras mayúsculas y minúsculas en su código e incluye la formulación de las tareas del programa.

Secuencial function chart (SFC)

Sus componentes básicos son archivos de programa completos, cada uno se crea usando otro tipo de lenguaje de programación. Coordina tareas de programación grandes y complicadas en tareas más pequeñas y manejables.

Sus secuencias se representan por cajas rectangulares que contienen las etapas que están conectadas por líneas verticales llamadas transiciones y contiene las condiciones (verdadero o falso) que desbloquean la acción para seguir con las otras funciones.

Lista de instrucciones (IL)

Es utilizado para pequeñas aplicaciones por su complejidad de estructura, utiliza instrucciones de mando que el procesador obedece siempre y cuando exista el factor operacional y el operando que da respuesta a la operación.

Ahora que ya sabes cómo programar plc ¿Estás listo para adquirir uno con nosotros? En EMAC STORES contamos con diversos modelos de importantes y reconocidas marcas, como son ALLEN BRADLEY y SIEMENS.

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